• 9I看片免费视频免费,91看片免费视频免费版下载,在线看片AV,免费看片网站网址

    

    台達伺服驅動器參數設置一覽表

    時間：2019-11-06    作者：9I看片免费视频免费變頻    點擊：次

    台達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7，參數群組定義如下：
    1. 群組 0：監控參數 （例：P0-xx）
    2. 群組 1：基本參數 （例：P1-xx）
    3. 群組 2：擴展參數 （例：P2-xx）
    4. 群組 3：通訊參數 （例：P3-xx）
    5. 群組 4：診斷參數 （例：P4-xx）
    6. 群組 5：Motion 設定 （例：P5-xx）
    7. 群組 6：Pr 路徑定義 （例：P6-xx）
    8. 群組 7：Pr 路徑定義 （例：P7-xx）



    台達伺服驅動器的控製模式有四種，分別如下：
    1. Pt 為位置控製模式（位置命令由端子輸入）。
    2. Pr 為位置控製模式（位置命令由內部寄存器提供）。
    3. S 為速度控製模式。
    4. T 為扭矩控製模式。


    代號 簡稱 功能 初始值 單位 適用控製模式
    Pt Pr S T
    P0-00★ VER 固件版本 工廠設定 N/A O O O O
    P0-01■ ALE 驅動器錯誤狀態顯示
    （七段顯示器）    		 N/A N/A O O O O
    P0-02 STS 驅動器狀態顯示 00 N/A O O O O
    P0-03 MON 模擬輸出監控 01 N/A O O O O
    P0-08★ TSON 伺服啟動時間 0 Hour 　 　 　 　
    P0-09★ CM1 狀態監控寄存器1 N/A N/A O O O O
    P0-10★ CM2 狀態監控寄存器2 N/A N/A O O O O
    P0-11★ CM3 狀態監控寄存器3 N/A N/A O O O O
    P0-12★ CM4 狀態監控寄存器4 N/A N/A O O O O
    P0-13★ CM5 狀態監控寄存器5 N/A N/A O O O O
    P0-17 CM1A 選擇狀態監控寄存器1的顯示內容 0 N/A 　 　 　 　
    P0-18 CM2A 選擇狀態監控寄存器2的顯示內容 0 N/A 　 　 　 　
    P0-19 CM3A 選擇狀態監控寄存器3的顯示內容 0 N/A 　 　 　 　
    P0-20 CM4A 選擇狀態監控寄存器4的顯示內容 0 N/A 　 　 　 　
    P0-21 CM5A 選擇狀態監控寄存器5的顯示內容 0 N/A 　 　 　 　
    P0-25 MAP1 映射參數#1 不需初始化 N/A O O O O
    P0-26 MAP2 映射參數#2 不需初始化 N/A O O O O
    P0-27 MAP3 映射參數#3 不需初始化 N/A O O O O
    P0-28 MAP4 映射參數#4 不需初始化 N/A O O O O
    P0-29 MAP5 映射參數#5 不需初始化 N/A O O O O
    P0-30 MAP6 映射參數#6 不需初始化 N/A O O O O
    P0-31 MAP7 映射參數#7 不需初始化 N/A O O O O
    P0-32 MAP8 映射參數# 8 不需初 始化 N/A O O O O
    P0-35 MAP1A 映射參數 P0-25 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-36 MAP2A 映射參數 P0-26 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-37 MAP3A 映射參數 P0-27 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-38 MAP4A 映射參數 P0-28 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-39 MAP5A 映射參數 P0-29 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-40 MAP6A 映射參數 P0-30 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-41 MAP7A 映射參數 P0-31 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    P0-42 MAP8A 映射參數 P0-32 的映射目標設定 0x0 N/A O O O O
    　 　 　 0 N/A O O O O
    P1-04 MON1 MON1  模擬監控輸出比例 100 %(full scale) O O O O
    P1-05 MON2 MON2  模擬監控輸出比例 100 %(full scale) O O O O
    P1-06 SFLT 模擬速度指令加減速平滑常數 0 msec 　 　 O 　
    P1-07 TFLT 模擬扭矩指令平滑常數 0 msec 　 　 　 O
    P1-08 PFLT 位置指令平滑常數 0 10
    msec    		 O O 　 　
    P1-25 VSF1 低頻抑振頻率（1） 100.0 0.1Hz O O 　 　
    P1-26 VSG1 低頻抑振增益（1） 0 N/A O O 　 　
    P1-27 VSF2 低頻抑振頻率（2） 100.0 0.1Hz O O 　 　
    P1-28 VSG2 低頻抑振增益（2） 0 N/A O O 　 　
    P1-29 AVSM 自動低頻抑振模式設定 0 N/A O O 　 　
    P1-30 VCL 低頻擺動檢測準位 500 pulse O O 　 　
    P1-34 TACC 速度加速常數 200 msec 　 O O 　
    P1-35 TDEC 速度減速常數 200 msec 　 O O 　
    P1-36 TSL S 形加減速平滑常數 0 msec 　 O O 　
    P1-59 MFLT 模擬速度指令線性濾波常數 0 0.1ms 　 　 O 　
    P1-62 FRCL 摩擦力補償 0 % O O O O
    P1-63 FRCT 摩擦力補償 0 ms O O O O
    P1-68 PFLT2 位置命令 Moving Filter 0 ms O O 　 　
    P1-75 FELP 全閉環位置檢測器與半閉環位置 檢測器誤差低通濾波器時間常數 100 msec O O 　 　
    P2-23 NCF1 共振抑製 Notch filter（1） 1000 Hz O O O O
    P2-24 DPH1 共振抑製 Notch filter 衰減率（1 ） 0 dB O O O O
    P2-43 NCF2 共振抑製 Notch filter（2） 1000 Hz O O O O
    P2-44 DPH2 共振抑製 Notch filter 衰減率（2 ） 0 dB O O O O
    P2-45 NCF3 共振抑製 Notch filter（3） 1000 Hz O O O O
    P2-46 DPH3 共振抑製 Notch filter 衰減率（3 ） 0 dB O O O O
    P2-47 ANCF 自動共振抑製模式設定 1 N/A O O O O
    P2-48 ANCL 自動共振抑製靈敏度設定 100 N/A O O O O
    P2-25 NLP 共振抑製低通濾波 2 or 5 0.1ms O O O O
    P2-33▲ INF 輸入濾波器簡易設定 0 N/A O O O O
    P2-49 SJIT 速度檢測濾波及微振抑製 0 sec O O O O
    P2-00 KPP 位置控製增益 35 rad/s O O 　 　
    P2-01 PPR 位置控製增益變動比率 100 % O O 　 　
    P2-02 PFG 位置前饋增益 50 % O O 　 　
    P2-03 PFF 位置前饋增益平滑常數 5 msec O O 　 　
    P2-04 KVP 速度控製增益 500 rad/s O O O O
    P2-05 SPR 速度控製增益變動比率 100 % O O O O
    P2-06 KVI 速度積分補償 100 rad/s O O O O
    P2-07 KVF 速度前饋增益 0 % O O O O
    P2-26 DST 外部幹擾抵抗增益 0 0.001 O O O O
    P2-27 GCC 增益切換條件及切換方式選擇 0 N/A O O O O
    P2-28 GUT 增益切換時間常數 10 10
    msec    		 O O O O
    P2-29 GPE 增益切換條件 1280000 pulse Kpps r/min O O O O
    P2-31■ AUT1 自動及半自動模式設定 80 Hz O O O O
    P2-32▲ AUT2 增益調整方式 0 N/A O O O O
    P1-01● CTL 控製模式及控製命令輸入源設 定 0 pulse r/min N-M O O O O
    P1-02▲ PSTL 速度及扭矩限製設定 0 N/A O O O O
    P1-12 ~ P1-14 TQ1 ~ 3 內部扭矩限製 1 ~ 3 100 % O O O O
    P1-46▲ GR3 檢出器輸出脈衝數設定 2500 pulse O O O O
    P1-55 MSPD 最大速度限製 rated r/min O O O O
    P1-72 FRES 光學尺全閉環的分辨率 5000 Pulse
    /rev    		 O O 　 　
    P1-73 FERR 光學尺全閉環反饋位置和電機 編碼器之間位置誤差過大的錯 誤保護範圍 30000 pulse O O 　 　
    P1-74 FCON 光學尺全閉環功能控製開關 000h - O O 　 　
    P2-50 DCLR 脈衝清除模式 0 N/A O O 　 　
    外部脈衝控製命令(Pt  mode)
    P1-00▲ PTT 外部脈衝列輸入型式設定 0x2 N/A O 　 　 　
    P1-44▲ GR1 電子齒輪比分子（N1） 1 pulse O O 　 　
    P1-45▲ GR2 電子齒輪比分母（M） 1 pulse O O 　 　
    P2-60▲ GR4 電子齒輪比分子（N2） 1 pulse O O 　 　
    P2-61▲ GR5 電子齒輪比分子（N3） 1 pulse O O 　 　
    P2-62▲ GR6 電子齒輪比分子（N4） 1 pulse O O 　 　
    內部暫控製命令(Pr  mode)
    P6-02 ~ P7-27 PO1 ~ PO63 內部位置指令 1 ~ 63 0 N/A 　 O 　 　
    P5-60 ~ P5-75 POV1 ~ POV15 內部位置指令控製 0 ~ 15 的移 動速度設定 20 ~
    3000    		 0.1
    r/min    		 　 O 　 　
    P5-03 PDEC 事件的減速時間 0XF00 FFFFF N/A O O O O
    P5-04 HMOV 原點回歸模式 0 N/A O O 　 　
    P5-05 HSPD1 第一段高速原點回歸速度 100 0.1
    r/min    		 O O O O
    P5-06 HSPD2 第二段低速原點回歸速度設定 20 0.1
    r/min    		 O O O O
    P5-07 PRCM Pr 命令觸發寄存器 0 N/A 　 O 　 　
    P5-20 ~ P5-35 AC0 ~ AC15 加／減速時間 200 ~
    30    		 ms 　 O 　 　
    P5-40 ~ P5-55 DLY0 ~ DLY15 位置到達之後的 Delay 時間 0 ~
    5500    		 ms 　 O 　 　
    P5-98 EVON 事件上沿觸發 Pr 程序編號 0 N/A 　 O 　 　
    P5-99 EVOF 事件下沿觸發 Pr 程序編號 0 N/A 　 O 　 　
    　 　 設定 0x0 N/A O O O O
    P5-16 AXEN 軸位置－電機編碼器 N/A N/A O O O O
    P5-17 AXPC 軸位置－脈衝命令 N/A N/A O O O O
    P5-18 AXAU 軸位置－輔助編碼器 N/A N/A O O O O
    P5-08 SWLP 軟件極限：正向 +231 PUU 　 O 　 　
    P5-09 SWLN 軟件極限：反向 -231 PUU 　 O 　 　
    P1-01● CTL 控製模式及控製命令輸入源設 定 0 pulse r/min N-M O O O O
    P1-02▲ PSTL 速度及扭矩限製設定 0 N/A O O O O
    P1-46▲ GR3 檢出器輸出脈衝數設定 1 pulse O O O O
    P1-55 MSPD 最大速度限製 rated r/min O O O O
    P1-09 ~ P1-11 SP1 ~ 3 內部速度指令 1 ~ 3 1000
    ~ 3000    		 0.1
    r/min    		 　 　 O O
    P1-12 ~ P1-14 TQ1 ~ 3 內部扭矩限製 1 ~ 3 100 % O O O O
    P1-40▲ VCM 模擬速度指令最大回轉速度 rated r/min 　 　 O O
    P1-41▲ TCM 模擬扭矩限製最大輸出 100 % O O O O
    　 　 定 5500 r/min O O O O
    P2-63 TSCA 比例值設定 0 times O O O 　
    P2-64 TLMOD 扭矩混合限製模式 0 N/A O O O 　
    P1-01● CTL 控製模式及控製命令輸入源設 定 0 pulse r/min N-M O O O O
    P1-02▲ PSTL 速度及扭矩限製設定 0 N/A O O O O
    P1-46▲ GR3 檢出器輸出脈衝數設定 1 pulse O O O O
    P1-55 MSPD 最大速度限製 rated r/min O O O O
    P1-09
    ~ P1-11    		 SP1~3 內部速度限製 1~3 100
    ~ 300    		 r/min 　 　 O O
    P1-12
    ~ P1-14    		 TQ1~3 內部扭矩指令 1~3 100 % O O O O
    P1-40▲ VCM 模擬速度限製最大回轉速度 rated r/min 　 　 O O
    P1-41▲ TCM 模擬扭矩指令最大輸出 100 % O O O O
    P3-00● ADR 站號設定 0x7F N/A O O O O
    P3-01 BRT 通訊傳輸率 0x0203 bps O O O O
    P3-02 PTL 通訊協議 6 N/A O O O O
    P3-03 FLT 通訊錯誤處置 0 N/A O O O O
    P3-04 CWD 通訊超時設定 0 sec O O O O
    P3-05 CMM 通訊功能 0 N/A O O O O
    P3-06■ SDI 輸入接點（DI）來源控製開關 0 N/A O O O O
    P3-07 CDT 通訊回複延遲時間 0 1ms O O O O
    P3-08 MNS 監視模式 0000 N/A O O O O
    P3-09 SYC CANopen 同步設定 0x57A1 N/A O O O O

    (★) 唯讀寄存器，隻能讀取狀態值，例如：P0-00、P0-10 及P4-00 等
    (▲) Servo On 伺服啟動時無法設定，例如：P1-00、P1-46 及P2-33 等
    (●) 必須重新開關機參數才有效，例如：P1-01 及P3-00
    (■) 斷電後此參數不記憶設定的內容值，例如：P2-31 及P3-06
    返回列表
     網站地圖